Johann Sebastian Bach schrieb die Kantate BWV 56 "Ich will den Kreuzstab gerne tragen" 1726 ursprünglich für die Sopranstimme seiner zweiten Eherau Anna Magdalena und zwar auf den 19. Sonntag nach Trinitatis. 1731 bis 1732 gab er das Werk für Alt- oder Basssolo heraus. Der Textdichter ist unbekannt, das begleitende Ensemble setzt sich aus zwei Oboen, Englischhorn, Streichern und Continuo zusammen, wobei bis auf ein Oboensolo in einer Arie die Bläser mit den Streichern colla parte geführt werden. Zudem schliesst die Kantate mit dem Choral "Komm o Tod, du Schlafes Bruder", der in unserer Aufführung vom Vokalensemble des Cantus Zürich gesungen wird.